一些最復雜的運動控制問題來自流體動力應用，因為所涉及的介質（空氣或液壓油）不以線性方式響應控制輸入。使用開環(huán)控制和閉環(huán)控制之間的選擇圍繞反饋的概念，以及特定運動系統(tǒng)將反饋考慮在內的重要性。在閉環(huán)控制中使用反饋可以提供平滑和精確的運動，但這需要能夠利用反饋信息的運動控制器。開環(huán)系統(tǒng)可能不需要閉環(huán)運動系統(tǒng)的設置和編程，但它們也沒有閉環(huán)系統(tǒng)提供的靈活性和精度。決定最終取決于應用程序及其特定需求; 開環(huán)和閉環(huán)控制都有其優(yōu)點和缺點。 何時選擇開環(huán)控制許多應用使用開環(huán)控制，包括致動器的精確